2019年5月23日－24日，由上海锁雅汽车科技公司主办，亚太智能网联汽车产业协会支持的“中国无人驾驶高精地图产业创新发展论坛”（Hdmap2019）在北京隆重召开。哈曼受邀参加此次论坛并发表主题演讲，为与会的汽车厂商、图商及无人驾驶上下游合作伙伴带来为无人驾驶高精地图打造的OTA远程更新和汽车网络安全方案。

  自动驾驶汽车L2.5-L3级别据悉将于2020年至2021年集中上市，而汽车厂商对高精度地图的需求也迫在眉睫。然而，目前高精地图的应用标准，服务模式还在探索当中，行业面临着高精度、全覆盖、近实时刷新、应用安全等众多挑战。行业的发展需要多方的参与和互动来碰撞出火花。为了更积极地应对挑战，哈曼带来了全球领先的高精地图智能差分升级方案和汽车网络安全方案，和与会嘉宾分享了哈曼如何帮助汽车厂商（OEM）和地图供应商更高效、安全地执行OTA更新，从而逐渐增强高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动化驾驶特性。

  “在目前业内的地图差分升级方案中，我们主要会面临两大挑战，一是高清地图升级文件太大，另一个是由于网络覆盖问题造成的升级速度缓慢。可喜的是，哈曼于今年3月推出的全新方案完美解决了这两大难题。 我们大家可以将高精地图文件压缩到原文件大小的2.5%，大幅度的降低了更新包的尺寸，同时通过优化的OTA升级流程， 过去需要几天才能完成的升级活动，我们已能轻松实现近乎实时更新。” 哈曼智联科技售前技术高级经理王洪滨说道，“随着V2X的发展，汽车地图频繁更新的需求会持续不断的增加，因此选择高效、安全的方案特别的重要。哈曼全新的高精地图智能差分升级，可以无缝集成到图商现有的OTA服务中，确保OEM的导航系统能持续提供最新的高精地图信息。除了用专利差分技术更新高清地图，哈曼的OTA远程车辆更新方案还能在地图中添加更新兴趣点，更新汽车ECU，修复汽车内固件、软件缺陷、增加新功能和增值服务，实现安全可靠的整车软件升级。“

  哈曼还分享了北美车厂应用哈曼远程车辆更新服务（OTA）为配备ADAS系统的半无人驾驶智联汽车升级高精地图的实际案例。 保持地图处于最新状态对ADAS解决方案的有效性至关重要。北美OEM面临的主要挑战是如何通过费用昂贵的蜂窝数据连接来始终保持对持续不断的增加的带宽密集型地图进行更新。OEM需要一个合作伙伴，确保即使通过蜂窝数据网络，也能快速可靠地提供数千兆字节的地图更新。他们还希望合作伙伴的解决方案能够与现有后台系统集成，以便实时查看和管理每辆智联汽车的更新状态。OEM最终选择哈曼来助他们一臂之力。这是因为哈曼的高精地图更新解决方案

  具有高度可扩展性，可在OEM场所或基于云的服务器基础架构上实施，并提供一个强大的后台Web接口，实现完整、灵活的地图管理。

  其核心是哈曼的智能差分技术，该技术迄今已成功为24家汽车主机厂的3000多万辆汽车提供服务，为车载软件和地图应用程序提供了4000多万次可靠的更新，预计到2022年，应用哈曼OTA更新服务的汽车将超过3.5亿辆

  关于大众对配备ADAS系统的联网汽车最为担心的网络安全问题，哈曼同样给交上了令人满意的答卷。网络黑客通常会通过汽车网关、IVI系统、T-box、OBD dongle等各种汽车网络入口对汽车进行网络攻击， 而哈曼的网络安全方案——哈曼防护盾正是应对汽车网络攻击最全面、有效的入侵检测和防御解决方案（IDPS），它可用于侦测、管理、减缓和响应联网汽车和无人驾驶汽车上发生的网络攻击，确保车辆处于安全且受到保护的状态。

  所有哈曼防护盾智能组件均采用哈曼屡获殊荣的IDS技术，并具备完备的后台报告功能与哈曼OTA更新功能。一次性安装即可提供全面保障，在各种汽车攻击场景下都能保护联网ECU、TCU和IVI系统。 此外哈曼防护盾可提供多层防御并预防危险病毒、恶意软件和可能危及汽车功能的黑客攻击行为，防止车主身份信息被盗，以保障驾驶员安全。

  今年4月上海车展期间，哈曼宣布为长城汽车交付新一代信息娱乐系统、汽车网络安全和OTA解决方案，此外自2019年开始，哈曼与长城汽车在OTA领域的合作扩展至新一代智能座舱项目，适用全车系车型。更新后技术可让新车产品对所有车载软件包括从固件、应用程序、设置、配置和地图，以及TCU和ECU进行远程升级。

  哈曼（）为汽车市场、大众消费市场以及专业领域设计、生产和提供各类智联汽车系统、音视产品、企业自动化解决方案及物联网技术服务。公司旗下拥有AKG、Harman Kardon、Infinity、JBL、Lexicon、Mark Levinson 和Revel等16个全球领先品牌。哈曼不仅深受各年龄层音响发烧友的喜爱，还为众多国际知名专业演艺人员和演出场馆提供支持。在全球各地的道路上，数千万辆汽车配备哈曼的车载音响和智联汽车系统。哈曼的软件解决方案应用于数以亿计的移动终端和系统上，为办公与居所之外的车载移动状态提供技术支撑，实现连接、集成、安全的各项功能。哈曼在全球拥有30,000名员工，遍布美洲，欧洲和亚洲等地。2017年3月，哈曼成为三星电子旗下的一家全资子公司。

  关键字：编辑：鲁迪 引用地址：哈曼OTA更新和网络安全方案为无人驾驶高精地图发展保驾护航

  “人们关注的重点一直是创新，而不是安全” 2017年购买 特斯拉 Model S时，罗宾·吉乌拉（Robin Geoulla）其实有些顾虑，他对这辆车的 无人驾驶 技术有些怀疑。 “完全依赖它，让它自己驾驶，有点可怕，你懂的。”罗宾这样对一名美国调查人员描述其对 特斯拉 Autopilot 系统的最初感受。2018年1月，发表上述感慨几天前，罗宾那辆Model S在 Autopilot 启动状态下，撞上一辆停在加州州际公路上的消防车后部。 跟着时间推移，罗宾改变了对 Autopilot 的怀疑态度。他发现，正常的情况下，Autopilot在跟踪前面车辆时基本可靠，但当面对阳光直射或前面车辆突然改变车道，Autopi

  本文作者：是德科技汽车业务副总裁Thomas Goetzl 在不远的未来，全无人驾驶汽车有望在汽车安全和运输效率方面取得巨大进步。但要实现这一承诺，汽车OEM必须超越当代汽车无人驾驶水平。实现这一飞跃需要克服在高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统（AD）中测试汽车雷达传感器的一系列独特挑战，以及开发传统解决方案没有办法解决的算法训练。 SAE International 定义了六个级别的车辆自主性，0 级代表完全手动，5 级代表完全自主。 当今最先进的无人驾驶汽车系统仅评级为 3 级，这在某种程度上预示着它们能够在无需人工干预的情况下做出加速或制动等决策。从 Level 3 到 Level 5 将需要许多突破，包括缩小软件模拟和

  一个人坐无人车去上班的fà，怎样做到专心吃鸡的同时还不晕车？   Waymo最近申请下来了个专利，专门解决晕车问题。   借助AI算法，制定防晕车路径：挑个好走不颠，巴特远一点点儿的道。   但前提是你别（biè）掐着点起床，得留出足够时间在路上。   当然你想干点别的也行，毕竟解放双手…Emmm，是无人车最吸引人的卖点之一。     Waymo的防晕车专利 晕车，属于晕动症，根本原因是，人呆在移动车辆里，他/她在视觉上和体感上的信息有可能会出现输入不一致的情况。   如果说，主驾上的司机，喜欢猛踩油门，或者急刹漂个移啥的，碰上你还爱在车上刷手机，那肯定容易晕。   因为你从视觉得到的身移信息（余光的环境是大体不变的），是相对

  无人驾驶，或称无人驾驶概念，在进入21世纪之后就受到广泛讨论。2012年美国率先发布无人驾驶牌照，向全世界宣布无人驾驶时代的来临。2017年12月，北京率先发布无人驾驶细则，打出了国内无人驾驶领域的第一枪。2023年的今天，全国各地已经普遍允许无人驾驶车辆上路行驶。 然而，细看自动驾驶方式，我们得知无论是中国还是美国，目前在路上行驶的无人驾驶仍然局限于L2级别，即仅实现自动跟车与自动变道等辅助驾驶功能，距离真正的“双手离开方向盘”无人驾驶还有相当大的差距。2020年3月，工信部发布了《推荐性国家标准报批公示》，标志着中国正式有自己的无人驾驶汽车分级标准。《公示》中提到，L3 级驾驶自动化（有条件无人驾驶）在其设计运行条件内持

  卡在L2，传感器成为瓶颈？ /

  鉴于 Orin 要到 2022 年才能量产，目前英伟达无人驾驶平台旗舰还是 Pegasus，不过附加的 AI 加速器已经从 2017 年发布时的 Tesla V100 升级到图灵 GPU。 英伟达 AGX Xavier Pegasus，注意，Xavier 的载板（Carrier Board）并未在照片中显示。 上表为 Drive AGX Pegasus 主要集成电路表，未计算图灵 GPU 的价格，因为难以估算。总计大约 6090 块钱，Marvell 是大赢家，Marvell 总计占 2280 块钱，几乎是两片 Xavier 价格的两倍，最赚钱不是英伟达，而是 Marvell。Marvell 的技术含

  的计算平台架构 /

  当前，全世界内 智能网联 汽车产业高质量发展保持良好势头，不一样的等级的无人驾驶技术正在呈现不同的落地特征，L2规模化落地，L3级别无人驾驶仍需等待政策落地，乘用车L4级别无人驾驶主要在无人驾驶出租车场景落地。 1、L2级无人驾驶渗透率持续增长，智能驾驶功能普及率不断的提高 当前，我国智能网联汽车产业高质量发展保持良好势头。据工信部数据，截至第三季度，我国L2级乘用车新车市场渗透率已达到20%，较2020年15%的水平实现增长。 从具体智能驾驶功能的装备率来看，定速巡航、前后倒车雷达等基础ADAS功能及传感器硬件的装备已经超出20%的装备率。自适应巡航、车道保持、自动泊车等横纵向辅助控制功能的装备率达到或接近20%的装备水平，

  产业发展呈现典型特征 /

  英特尔 完成对 Mobileye 收购的新闻充斥着各大媒体头条，事到如今英特尔终于补齐了传感视觉这一模块。 无人驾驶 汽车被视为未来汽车的发展趋势，市场预测，到2025年，全球无人驾驶汽车市场规模将达到420亿美元；2030年，将有1.2亿辆不同程度的无人驾驶汽车上路；2035年，无人驾驶汽车将占全世界汽车销量的四分之一，占领这一高地似乎是汽车厂商决胜未来的一器。而纵观这几年无人驾驶汽车的发展现状，首先冲在前面喊的却不是汽车厂商，而是谷歌、百度这样的互联网巨头，他们凭借自己的软件技术优势似乎更有能力实现无人驾驶。无人驾驶汽车同样离不开硬件支撑，英特尔作为处理器老大终于坐不住了，在PC衰落，智能手机饱和的大背景下，英特尔急需转向一

  2023年，也被称为智驾元年。理想、小鹏、赛力斯、阿维塔等国产新势力车企相继加速城市NOA（ 无人驾驶 导航）的布局。 根据人为干预的程度及驾驶场景的范围，无人驾驶分为L0级到L5级。其中实现L1级至L2 级（包括L2+）自动化的系统被称为 ADAS （ 高级驾驶辅助系统 ），支持L3级至L5级的被称为 ADS （ 自动驾驶系统 ）。目前，处于L2+级的城市NOA被认为是ADAS走向ADS的关键一步。（NOA功能，可让车辆在高速或市区自动沿着司机设定的导航路线驾驶。） 无人驾驶变革势不可挡，其核心 硬件 支撑——无人驾驶 芯片 也成为国产芯企近年重要的发力点。那么，2023年，国内无人驾驶芯片市场格局有何变化？国产自动

  芯片的2023纪事 /

  解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！

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  2023年12月27日，钠电池产业化迎来里程碑时刻，江淮钇为全球首款钠电池量产车正式下线，并将于元旦后开启批量交付。...

  2023年的最后一周，最精彩的车市年末混战就要来了。12月26日，问界今年的重磅车型问界M9将正式上市；12月27日，极氪对标Model3的极氪007上 ...

  中国新能源汽车市场的竞争之势，已从此前的卷车机、卷电池逐步转变为了现在的卷电机。听到这，你肯定想说，这电机有啥好卷的？其实啊，这电 ...

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