10月22日，科技日报记者从常州工程职业技术学院获悉，由该校智能制造学院、创新创业学院师生联合组成的项目组，通过自主研发和系统集成，研制出具有自主知识产权的“蜘蛛一号”小型焊接机器人，有效解决了焊接工序智能化改造中操作难、精度低、成本高的难题。日前，该项目获得了第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛金奖。

  该校智能制造学院教授李玮副介绍，制造业智能化转型升级过程中，国内众多中小微金属加工制造类企业面临焊接工序智能化改造难题。市场上多数焊接机器人或是通过工人操控机器人手柄目测设置焊接轨迹，焊接精度较低；或是通过离线编程控制，准入门槛较高，设置焊接轨迹时间长、效率低，且多为闭源系统，部署成本高。

  为解决这一些难题，该项目组召集了来自物联网技术、电气自动化技术、焊接制造等专业的8名学生队员，自主研发了对象级的路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹，信号采用优化的“导纳”控制算法，自动记忆并生成控制程序，不仅实现操作零门槛，还将操作效率提高了10倍以上。

  “我们重点针对非标件焊接的差异性，设计了一种加速度连续的高效样条曲线插补法，实现了复杂运动轨迹的精准、平滑、高效实施，使位置重复精度可以媲美同级别的国外进口焊接机器人。自主研发的多接口融合技术配合开源系统，使产品能灵活的与车间内原有的行车、AGV小车、运输轨道完美融合，满足多种生产场景的需求，极大地降低了部署成本。”该校创新创业学院副教授仇志海说。

  团队负责人、物联网1921班学生黄志宇和记者说，操作者只需拿着“蜘蛛一号”小型焊机器人的机械臂，围着需要焊接的部位走上一圈，机器人就可以在这样的一个过程中自主学习、自动编程、自行完成焊接，且平均60秒就能够迅速设置焊接轨迹，从而解决实际在做的工作场景中因经常性更换焊接工件导致工作效率低的问题。

  “‘蜘蛛一号’在中国航天晨光集团飞机异形特种零部件焊接测试中，将产品的合格率提升了7%，焊接周期缩短了15天。”该校智能制造学院博士生郭发勇说，无论直线焊、圆弧焊还是组合焊缝，“蜘蛛一号”都能够尽可能的防止现有焊接机器人常见的不良焊缝问题。

  记者了解到，目前，“蜘蛛一号”小型焊接机器人已经通过有关部门质量监督检验，机械系统、控制管理系统、人机交互系统均符合焊接机器人技术条件规定。

  只需牵住“狗绳”，报一声想去的区域，智能电子导盲犬“小西”便会缓缓启动，为视障人士带路；打开一些地图类App，选择无障碍模式，界面就会显示出沿途无障碍公共卫生间的位置和通过无障碍电梯上天桥的提示……一大批“黑科技”命中残障人士的生活痛点，帮他们开启无障碍生活。

  实现“双碳”目标，不仅是建设人与自然和谐共生的现代化的必然要求，也是满足人民群众对美好生活需要的必然要求。良好生态环境是人民群众迫切地需要的公共产品，也是最普惠的民生福祉。

  从清华大学获悉，中国锦屏地下实验室二期极深地下极低辐射本底前沿物理实验设施（简称“锦屏大设施”）土建公用工程已完工，具备实验条件。首批来自清华大学、上海交通大学、北京师范大学、中国原子能科学研究院、中国科学院武汉岩土力学研究所等高校和科研院所的10个实验项目组进驻开展科学实验。这标志着世界最深、最大的极深地下实验室正式投入科学运行。

  量子计算领域的一项纪录再次被打破：美国波士顿量子计算初创公司QuEra建造的新型量子计算机拥有迄今数量最多的逻辑量子比特——达到48个，是此前逻辑量子比特数量的10倍多。

  6日，全球首座电热熔盐储能注汽试验站在位于辽宁盘锦的辽河油田竣工投产。这标志着我国自主研发的电热熔盐新型储能注汽技术实现“从0到1”的突破。

  研究者、监管者、医生、患者，还有医学期刊，都将重视这些试验以及这些疗法的安全性和有效性。

  我国具有完全自主知识产权的国家科技重大专项——华能山东石岛湾高温气冷堆核电站示范工程（以下简称“示范工程”）6日完成168小时持续运行考核，成功投入商业运行，

  日前，相关领域全国政协委员围绕“加快建立新能源产业再生资源回收利用体系”这一主题，积极建言献策，助力新能源产业资源回收利用可持续发展。新能源产业链涵盖原料生产、装备制造、电站开发运营、回收利用等各环节，“由谁来承担回收责任”，是大家普遍关心关注的线

  科技创新是人类社会持续健康发展的重要引擎，是应对许多全球性挑战的有力武器。大力推进科学技术创新，加快实施创新驱动发展的策略，要一直深化政产学研合作，加快形成推进科学技术创新的强大合力，不断的提高国家创新体系整体效能。

  经核算和评价认证，杭州亚运会和亚残运会共排放温室气体88.29万吨，使用绿电减排温室气体2.20万吨，接受社会捐赠碳抵消指标109.99万吨，在亚运会、亚残运会历史上首次实现碳中和。

  记者5日从工业与信息化部获悉，工业与信息化部将深入推动新型无线、新型网络等关键研发技术，推动行业加快补齐高端器件、基础软件等短板，快速推进6G研发技术与创新。

  湖北省荆门市屈家岭遗址考古工作近期取得了重要收获。其中，湖北省文物考古研究院等单位组建的考古队，会同航测、年代学、环境考古的专家，经过系统勘探和多地点解剖，新发现熊家岭、郑畈等多组史前水利系统。

  日前，在海南陵水的深蓝海面上，重达1300吨的海底数据中心核心装备——海底数据舱，在大型海上吊装船的投放作业下，徐徐下沉。

  在产品质量、产品品种类型、产业规模、综合效益上实现新突破，才能不断的提高“以竹代塑”产品市场占有率曲竹自行车、竹制足球、竹餐具、竹电子秤……在今年的服贸会上，国际竹藤组织展厅中的各种竹藤制品吸引了不少参观者的目光。

  德国和荷兰科学家借助詹姆斯·韦布空间望远镜，首次在一颗婴儿恒星周围的行星形成气体和尘埃盘内探测到水以及形成地球等天体所需的其他分子。科学家此前认为，这种极端环境不适合岩石行星形成，但最新发现表明，类地行星或许能在更广泛的宇宙环境中形成。

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  中国散裂中子源，为洞察微观世界、探究物质材料微观结构提供了新的“超级显微镜”，让中国科研人员的笑容更加自信。

  世界土壤日定于每年12月5日，旨在纪念世界著名土壤学家V.V. Dokuchaev的诞辰