股份有限公司公司代码：688255 公司简称：凯尔达杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司2022年年度报告摘要第一节重要提示1本年度报告摘要来自年度报告全文，为全方面了解本公司的经营成果、财务情况及未来发展规划，投资者应当到网站仔细阅读年度报告全文。

  2重大风险提示公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中第四条风险因素相关联的内容，敬请投资者注意投资风险。

  3本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

  5天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。

  6公司上市时未盈利且尚未实现盈利□是√否 7董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案经天健会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至2022年12月31日，母公司2022年度可供投资者分配的利润为113,073,425.55元。

  经公司于2023年4月26日召开的第三届董事会第八次会议审议通过，公司2022年度拟实施以权益分派股权登记日登记的总股本为基数，进行利润分配和资本公积金转增股本。

  本次利润分配和资本公积金转增股本方案如下：公司拟向全体股东每10股派发现金股利2.6元（含税），共分配现金股利20,387,798.86元（含税），同时进行资本公积金转增股本，向全体股东每10股转增4.01股，合计转增股本31,444,259股，转增后公司总股本增加至109,858,870股。

  如在本次利润分配和资本公积金转增股本方案披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，公司总股本发生变动的，公司拟维持现金派发每股分配比例和每股转增比例不变，相应调整现金派发总额及转增总额，并将另行公告具体调整情况。

  本次利润分配及资本公积金转增股本方案尚需公司2022年年度股东大会审议。

  8是否存在公司治理特殊安排等重要事项□适用√不适用 第二节公司基本情况1公司简介公司股票简况√适用□不适用 公司股票简况股票种类股票上市交易所及板块股票简称股票代码变更前股票简称人民币普通股（A股）上海证券交易所科创板凯尔达688255不适用公司存托凭证简况□适用√不适用 联系人和联系方式联系人和联系方式董事会秘书（信息公开披露境内代表）证券事务代表姓名陈显芽朱雯君办公地址浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区长鸣路778号电线报告期公司主体业务简介(一)主体业务、基本的产品或服务情况1、主体业务企业主要从事焊接机器人及工业焊接设备的研发、生产与销售，是一家以工业机器人技术及工业焊接技术为技术支撑，为客户提供焊接机器人及工业焊接设备的高新技术企业。

  公司的计算机显示终端所处行业主要集中于汽车及汽车零配件制造、健身器材、金属家具等行业。

  2、基本的产品如下：业务产品代表产品示例焊接机器人业务焊接机器人机器人专用焊接设备业务产品代表产品示例工业焊接设备业务全手动焊接设备半自动焊接设备焊接机器人业务方面：（1）公司基于在工业焊接设备领域雄厚的技术积累，先后推出了超低飞溅焊接及伺服焊接两大系列产品。

  伺服焊接系统可实现超薄板焊接、提升焊接速度、降低大电流焊接的飞溅量，且对保护气体的要求逐步降低，可大幅度降低客户的使用成本，在对轻量化要求逐步提升的铝合金车身制造、金属家具制造等行业具有广阔的应用空间，产品性能达到日本OTC、日本松下、奥地利伏能士等国际先进品牌水平。

  （2）在工业机器人手臂与控制器方面，公司研制了基于工业计算机（由WinOS、RTOS及EtherCAT构成）的机器人控制器。

  相较于工业机器人国际主流厂商所擅长的“专用PC+运动控制卡”或“PLC控制器”的硬件控制技术，公司有关产品实现了基于工业计算机的运动控制软件技术，不仅可大大降低产品生产所带来的成本，且在运动控制精度及完成复杂任务的适应性方面达到目前国际主流厂商的产品水平，并可实现机器人控制管理系统的在线扩展，升级和维护，可以在硬件成本基本不变的情况下，通过在线或线下软件更新的方式实现客户机器人系统的快速升级，以便完成更复杂多样的工作。

  而传统的硬件控制技术伴随着控制管理系统的升级，其整个控制单元都需要更新，导致产品更新成本较高。

  因此公司基于工业计算机（由WinOS、RTOS及EtherCAT构成）的机器人控制器在机器人控制管理系统领域具有较强的竞争优势，大幅度的降低了客户的使用成本，有利于公司工业机器人的推广。

  工业焊接设备方面：（1）在工业焊接设备方面，公司推出了以逆变主电路、数字化控制电路为基础的半自动、全手动焊接设备，实现了焊接电源的智能化、轻便化和绿色化，并通过研发“逆变电源抗干扰技术”、“焊接电源数字控制技术”、“气保焊高精度送丝技术”及“焊接电源辅助技术”等工业焊接领域核心技术，逐步提升了相关这类的产品的可靠性及焊接工艺性能。

  （2）公司在全力发展半自动数字焊接设备的基础上，根据行业的自动化发展的新趋势，进行了相关领域的技术积累与产业拓展。

  公司将以焊接应用领域为基础，逐步发展多领域工业机器人，陆续向市场推出更多负载的多用途、高性能自产机器人产品，计划3-5年内，成为国产工业机器人龙头企业。

  (二)主要经营模式1、研发模式公司作为智能制造装备行业的高新技术企业，研发是公司保持产品技术领先、提升产品竞争力的重要基础与保障。

  公司的研发最重要的包含机器人专用焊接设备、工业机器人手臂与控制器以及新型工业焊接设备等方面的研发。

  经销商模式方面，公司将全国划分为若干区域分别设立市区级经销商，授权经销商负责该区域内产品推广和销售；直销模式方面，焊接设备用量较大或需求较为专业的下游用户由公司直接完成销售。

  报告期内，海外销售中，ODM模式收入占外销收入的比例约为90%，为公司外销收入的主要来源。

  生产商根据采购方要求进行产品设计和开发，然后按采购方的订单进行生产，产品生产完成后销售给采购方，采购方以其自有品牌及渠道对外销售。

  （3）公司与经销商的合作模式公司各产品的销售均以经销为主、直销为辅，报告期内，经销收入占公司主要经营业务收入的比例约为70%。

  1）公司与经销商合作的整体情况经销商作为独立的经济主体，其人、财、物均独立于公司，合作模式均为买断式销售，系平等的业务合作关系。

  公司制定了《经销商管理制度》等一系列内部控制制度，涵盖经销商准入与退出、经销政策、经销商考核、产品定价与维护、销售合同管理等多个方面。

  年度结束后，公司按其销售业绩、服务水平等综合考量，淘汰不合格经销商，确保经销商能为客户提供符合公司标准的产品和服务。

  在日常的业务合作上，企业主要通过经销商协议及日常的培训、沟通对经销商客户来管理，对经销商有关人员提供必要的市场销售、技术、服务、项目实施等方面的培训和指导，保障最终用户获得优质的产品和服务。

  公司与经销商签订年度经销商合同，对经销商的权利、义务进行了明确约定，内容涵盖：授权产品与区域，经销方式（非排他性销售、独家销售）、年度销售任务、市场规范与协作、市场推广与品牌保护等内容。

  2）不一样的产品经销商的差异情况①焊接机器人业务的经销商情况公司焊接机器人业务的经销商具有一定的系统集成能力，需要在公司焊接机器人的基础上结合最终用户的生产场地、作业需求等集成相应的生产装置，如工装、夹具、变位机等。

  同时，下游经销商一般在取得计算机显示终端的订单后再向公司下单采购，经销商客户基本没库存或者仅有少量的样机。

  ②工业焊接设备业务的经销商情况对于工业焊接设备，由于机型众多、单位价值较低，最终用户对性能、型号的需求呈多样化，且市场之间的竞争较充分，下游经销商客户往往经销多个品牌以实现用户的多样化需求，公司与经销商之间均为平等的合作伙伴关系，且均为买断式销售。

  同时，工业焊接设备的经销商一般自主开店，主要采取零售直营模式直接面对最终使用客户，最终用户较为分散。

  对于自有品牌的产品，一方面根据国内客户的具体订单情况，下达生产计划；另一方面，则根据销售部门的市场预测情况下达生产计划。

  公司生产的具体流程最重要的包含了生产指令下达、安排生产计划、提交物资采购计划、进行生产制造、产成品检验入库、销售出库等流程。

  公司利用ERP系统对上述生产流程进行协调管理，实现生产指令、物料备货、生产进度等实时数据的传递和共享，以确保最终产品按照计划顺利完成生产工作。

  4、采购模式公司依据客户需求及销售预期制定生产计划，根据生产计划制定采购计划，同时针对日常耗用量较大的标准件原材料进行一定的备货。

  在供应商选择和资质认证方面，采购部负责对供应商的工艺技术能力、生产制造能力、物流配送能力、质量体系和价格水平进行初审，技术部根据供应物料的重要性决定进行样品测试或小批量试生产或者现场全面审核，采购部、品质部、技术部联合进行供应商资格认证，认证通过后与供应商签订质量协议、基本合同、保密协议等必要文件。

  公司建立《合格供应商名录》，并周期性地联合生产、技术、品质、采购及财务部门，根据交货及时性、技术能力、产品质量、财务状况等因素对供应商进行绩效表现评估。

  (三)所处行业情况1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛（1）所处行业公司属于智能制造装备行业，主要为客户提供焊接机器人及工业焊接设备相关产品。

  根据《上市公司行业分类指引》（2012年修订）和《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所从事的业务属于“C34通用设备制造业”，其中公司焊接机器人以及工业机器人手臂及控制器业务属于“C34通用设备制造业”下的“C3491工业机器人制造”；公司工业焊接设备业务属于“C34通用设备制造业”下的“C3424金属切割及焊接设备制造”。

  根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所属的智能制造装备行业为我国重点发展的战略新兴产业之一。

  公司焊接机器人与工业机器人手臂及控制器业务属于战略新兴产业“2.1.1机器人与增材设备制造”下的“工业机器人制造”，公司的工业焊接设备业务属于战略新兴产业“2.1.3智能测控装备制造”下的“金属切割及焊接设备制造”。

  （2）行业的发展阶段与基本特点1）工业机器人:快速发展已成为必然趋势，焊接机器人市场的空间更为广大我国工业机器人保有量及机器人使用密度在近几年持续提升，制造业的自动化程度持续增加，工业自动化程度已经超过全球平均水平，但与国外发达国家相比，我国的自动化程度仍然较为落后。

  我国工业机器人使用密度与发达国家及地区相比仍有较大差距，我国工业机器人市场仍具有较大的市场空间及潜力。

  目前，我国工业机器人主要应用于汽车制造业及电气电子设备制造业，上述两个行业的机器人使用量占工业机器人整体使用量的三分之二左右。

  而金属加工制造业等其他通用工业的自动化程度仍然较低，随着其他通用工业自动化升级改造的推进，其他通用工业的工业机器人未来应用空间巨大。

  2010年以来，随着工业机器人技术的不断进步，工业机器人规模化应用替代人工生产成为未来制造业的发展趋势，全球主要国家纷纷出台支持智能制造和工业机器人的相关政策。

  受益于政策支持以及技术的快速发展，全球机器人市场快速爆发，全球工业机器人销量整体保持增长。

  根据MIRDATABANK资料显示：2022年中国工业机器人销量突破28万台，同比增长10%，预测2023年中国工业机器人市场同比增长率将会升至12%左右；虽然近几年工业机器人市场经历了短期波动，但市场中长期向好的趋势不曾改变，未来几年仍将保持2位数增长。

  焊接工人因工作环境相对其他工种更为恶劣，年轻人不愿从事焊接工作，而伴随着我国老龄化的加剧以及用工成本的持续提升，制造企业无焊接工人可用的问题日益突出。

  随着智能制造领域技术进步与革新，工业自动化设备成本下降的同时其高效性、稳定性、精准性逐渐提升，工业自动化设备对体力劳动者的替代作用日渐显现，以焊接工业机器人为代表的自动化设备的经济替代效应拐点逐步显现，未来“机器换人”已经成为了焊接行业的必然趋势，从而为我国焊接机器人的发展提供了广阔的市场空间。

  同时，国家近年来出台的一系列产业政策为我国工业机器人领域的快速发展提供了充分保障。

  2021年12月，工信部、国家发改委、科技部等15部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》明确提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；机器人产业营业收入年均增长超过20%；制造业机器人密度实现翻番。

  2023年1月18日，工信部等十七部门就联合印发了《“机器人+”应用行动实施方案》。

  主要目标：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

  相关政策将推动我国工业机器人领域的技术进步和产业升级，并从战略方向、推广、税收等各个维度支持产业发展。

  2）我国高端焊接设备产品未来仍有较大提升空间整体而言，我国焊接产品仍然集中在中端和中低端焊接设备上，随着我国制造业的逐步转型升级，自动化焊接、智能化焊接、超低飞溅焊接、伺服焊接等高端焊接设备需求将进一步提升，对于国内研发投入较高、技术领先的先进焊接设备制造企业而言，未来仍有较大的成长空间。

  （3）主要技术门槛公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业，属于智能制造装备行业，涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械设计、机械自动化等多个学科的专业知识，需要在先进焊接、机器人手臂及运动控制等多个领域积累大量的技术，无论从理论上或是产品研发、设计、生产等方面，都需要生产厂商具备较高的技术水平。

  同时，随着焊接工艺的持续改进、下游客户的真实需求的不断变化、节能环保理念不断提升以及机器人自动化技术、通信技术的不断升级，生产厂商为了保持技术领先性及产品竞争力，需要持续不断的进行新技术、新产品的开发投入。

  2.公司所处的行业地位分析及其变化情况公司经过多年的技术积累，已经形成了以工业机器人技术及工业焊接技术为核心的焊接机器人应用及工业焊接设备的成套技术，在工业焊接领域具有较强的技术能力和行业影响力，是中国机器人产业联盟副理事长单位、中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位，并作为第一起草人起草了《电焊机通用技术标准》等6项国家标准，作为参与起草人起草了7项国家标准。

  公司获得了工业和信息化部颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”国防科学技术进步三等奖、中国机械工业联合会及中国机械工程学会颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”中国机械工业科学技术二等奖，教育部颁发的“船舶高效节能焊接技术及应用”科学技术进步二等奖、江苏省人民政府颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”江苏省科学技术二等奖。

  公司现设有“凯尔达机器人省级重点企业研究院”和“凯尔达数字化智能焊接技术省级高新技术企业研究开发中心”等省级研发中心，先后牵头主持了“弧焊机器人研发及产业化”、“机器人激光三维焊接切割系统关键技术及工艺研究”、“熔滴柔性过渡全数字控制气体保护焊机研制”等多项省市重点研发项目，获得了浙江省经济和信息化厅颁发“机器人伺服铝焊系统”、“机器人激光远程飞行焊接系统”、“机器人二氧化碳超低飞溅焊接系统”、“机器人打磨去毛刺系统”、“八轴机器人激光小圆切割系统”等省级工业开发新产品证书。

  公司自主研发的机器人手臂及控制器技术，整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。

  公司自主研发的伺服焊接技术，整体技术达到国际先进水平，部分技术处于国际领先。

  公司工业机器人手臂及控制器使用了公司工业机器人技术，伺服焊接系统由焊接电源、送丝系统、伺服焊枪构成，使用了公司工业焊接技术，相关产品整体技术的领先性，可有效证明公司相关技术的先进性。

  经检测，公司工业机器人手臂及控制器在轨迹准确度、位置准确度及重复性等主要技术指标达到或超过国际主流品牌产品。

  伺服焊接系统飞溅量控制及超薄板焊接性能（最小稳定电流）优于国际先进品牌同类产品。

  目前，公司已成为少数几家同时掌握机器人焊接设备、机器人手臂及控制器核心技术的厂商之一。

  未来，公司将以焊接应用领域为基础，进一步发展多领域工业机器人，陆续向市场推出更多负载的多用途、高性能自产机器人产品，计划3-5年内，成为国产工业机器人龙头企业。

  3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展的新趋势（1）工业焊接机器人是未来行业发展的必然趋势最近几年，由于焊接劳动力短缺、人力成本急剧上升，焊接机器人及自动化焊接设备等产品的需求持续增长。

  与人工焊接相比，自动化焊接具有焊接质量稳定、焊缝一致性高、劳动生产效率高、产品生产周期明确、综合生产成本低等诸多优点，且还可以将焊接工人从高疲劳、高危险的劳动环境中解放出来，减少焊接烟尘带来的职业危害。

  随着焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能、仿真技术、焊接工艺等方面技术的不断突破，以及人们对高品质生活需求的不断的提高，未来自动化焊接设备的应用领域及应用场景将更加广泛，工业焊接机器人将成为未来行业发展的必然趋势。

  （2）伺服焊接为未来行业发展的必然趋势伺服焊接通过伺服电机及软件控制技术实现了对焊接能量的精确控制，可有效解决传统焊接设备没有办法解决的技术痛点，实现超薄板焊接、高速焊接、大电流超低飞溅焊接，并可大大降低客户使用成本，在下游客户对产品轻量化、提升焊接效率、降低焊接成本相关需求日益提升的环境下，具有较为广阔的市场空间，为未来行业发展的方向。

  3公司主要会计数据和财务指标3.1近3年的主要会计数据和财务指标单位：元 币种：人民币2022年2021年本年比上年增减(%) 2020年总资产1,210,407,043.721,226,296,915.36 -1.30361,795,211.31 归属于上市公司股东的净资产1,116,440,281.771,119,316,907.87 -0.26224,446,499.99 营业收入393,853,696.58542,297,539.14 -27.37594,250,993.84 归属于上市公司股东的净利润37,114,825.5159,848,739.69 -37.9974,049,318.79 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润11,912,691.0448,586,443.70 -75.4861,922,420.95 经营活动产生的现金流量净额-36,666,049.97 -18,048,426.32不适用74,808,255.81 加权平均净资产收益率（%） 3.3215.21减少11.89个百分点39.51 基本每股盈利（元／股） 0.470.96 -51.041.26 稀释每股收益（元／股） 0.470.96 -51.041.26 研发投入占据营业收入的比例（%） 6.664.01增加2.65个百分点4.31 3.2报告期分季度的主要会计数据单位：元 币种：人民币第一季度（1-3月份） 第二季度（4-6月份） 第三季度（7-9月份） 第四季度（10-12月份） 营业收入125,754,463.1181,693,978.16109,090,012.3077,315,243.01 归属于上市公司股东的净利润14,606,703.468,067,453.8011,533,556.972,907,111.28 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润8,203,012.84851,608.834,471,010.47 -1,612,941.10 经营活动产生的现金流量净额4,710,163.333,572,456.88 -6,872,196.77 -38,076,473.41 季度数据与已披露定期报告数据差异说明□适用 √不适用 4股东情况4.1普通股股东总数、表决权恢复的优先股股东总数和持有特别表决权股份的股东总数及前10 名股东情况单位:股截至报告期末普通股股东总数(户) 6,221 年度报告披露日前上一月末的普通股股东总数(户) 5,292 截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0 年度报告披露日前上一月末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0 截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 0 年度报告披露日前上一月末持有特别表决权股份的股东总数（户） 0 前十名股东持股情况股东名称（全称） 报告期内增减期末持股数量比例(%) 持有有限售条件股份数量包含转融通借出股份的限售股份数量质押、标记或冻结情况股东性质股份状态数量凯尔达集团有限公司026,977,10034.426,977,10026,977,100无 境内非国有法人安川电机（中国）有限公司010,783,90013.7500无 境内非国有法人湖州市丰源财务咨询中心（普通合伙） 02,380,0003.0400无 境内非国有法人湖州市丰威管理咨询中心（普通合伙） 02,351,2013.0000无 境内非国有法人湖州市乔泰企业管理服务中心（有限合伙） 02,240,0002.8600无 境内非国有法人湖州市金开管理合伙企业（有限合伙） -26,0782,133,9222.7200无 境内非国有法人俞宗慷2,061,9462,061,9462.6300无 境内自然人倪爱妹1,500,0001,500,0001.9100无 境内自然人乐清市珍金财务咨询服务中心（普通合伙） 01,400,0001.791,400,0001,400,000无 境内非国有法人申万宏源证券－中信银行－申万宏源凯尔达员工参与科创-14,7001,253,4781.6000无 境内非国有法人板战略配售1号集合资产管理计划上述股东关联关系或一致行动的说明公司控制股权的人凯尔达集团与乐清珍金关系说明：公司实际控制人（王仕凯、王国栋、王三友、王金）的一致行动人为叶碎蕊及王健，其中，乐清珍金执行事务合伙人叶碎蕊为公司实际控制人王金的母亲，王健持有凯尔达集团0.26%的股权，为公司实际控制人王三友的儿子。

  表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明无存托凭证持有人情况□适用√不适用 截至报告期末表决权数量前十名股东情况表□适用√不适用 4.2公司与控制股权的人之间的产权及控制关系的方框图√适用 □不适用 4.3公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图√适用 □不适用 4.4报告期末公司优先股股东总数及前10名股东情况□适用√不适用 5公司债券情况□适用√不适用 第三节重要事项1公司应该依据重要性原则，披露报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来会有重大影响的事项。

  公司2022年度实现营业收入393,853,696.58元，较上年同期同比下降27.37%；归属于母公司股东的净利润37,114,825.51元，较上年同期同比下降37.99%；归属于母公司股东的扣除非经常性损益的净利润11,912,691.04元，较上年同期同比下降75.48%。

  2公司年度报告披露后存在退市风险警示或终止上市情形的，应当披露导致退市风险警示或终止上市情形的原因。

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